伺服行星減速機是各類工業設備中用于連接伺服電機的一種傳動組件，用途非常的廣泛。說起它名字的由來，其實是行星減速機的傳動機構也就是行星齒輪組在運轉過程中就像是行星圍繞著太陽轉動一樣，以下是簡單的介紹：

　　伺服行星減速機大致由電機側（輸入側）軸承、電機側法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側（負載側）法蘭和負載側軸承幾個部分組成。而在這一系列組件的中間位置，就是任何行星減速機都需要搭載的核心傳動部件：行星齒輪組。

　　在行星齒輪組的結構中，有多個齒輪沿減速機殼體內齒圈環繞在一個中心齒輪（太陽輪）周圍，并且在減速機運轉工作時，隨著中心齒輪（太陽輪）的自轉，環繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉的樣子，所以這種減速機被稱為“伺服行星減速機”。

　　通過以上的介紹，可以看到伺服行星減速機這個名字起的是非常的形象的。憑借著這種像是行星圍繞太陽公轉一樣的行星齒輪傳動方式，使它的減速比更加的準確、傳動效率更高、運轉更加的平穩。