伺服行星減速機斜齒輪與直齒輪該怎么選擇？在討論這個問題之前我們先來分析下伺服齒輪減速機的斜齒輪、直齒輪之間的優缺點。

　　 斜齒輪傳動的優點：

　　 1、不產生根切的少齒數少。

　　 2、重合度大，降低了每對齒輪的載荷，提高了齒輪的承載能力。

　　 3、嚙合性好傳動平穩、噪聲小。

　　 伺服齒輪減速機斜齒輪缺點：

　　 1、結構緊湊，用齒條形刀具切制斜齒圓柱齒輪時，其無根切標準齒輪的小齒數比直齒圓柱齒輪的少，因而可以得到更加緊湊的結構。

　　 2、重合度大，在同等條件下，斜齒輪的嚙合過程比直齒輪長，即重合度較大，這就降低了每對齒輪的載荷。從而提高了齒輪的承載能力，延長了齒輪的使用壽命，并使傳動平穩。

　　 3、人字齒輪制造比較麻煩。嚙合性能好，斜齒圓柱齒輪輪齒之間是一種逐漸嚙合過程.輪齒上的受力也是逐漸由小到大，再由大到小，因此斜齒輪嚙合較為平穩，沖擊和噪聲小。適用于高速、大功率傳動。

　　 直齒輪的優點：

　　 1.便于安裝，想想，在復雜的齒輪組里面如何安裝斜齒輪！

　　 2.由于行星齒輪組主要是傳遞關系的，而不是力的，并對平穩性要求不大，所以直齒輪足以。

　　 3.便于加工，成本較低。

　　 4.斜齒輪嚙合時會產生軸向力，這多軸承的作用是不利的。