行星減速機中用到的螺栓基本為12.9抗拉強度的，雖然在伺服行星減速機當中是個小零件，但是作用不可小覷。在組裝行星減速機時螺栓的緊固程度和順序對其裝配質量有著直接地影響。在組裝輸入法蘭時則應按順序、對稱均勻，輪流的擰緊。當每顆內六角螺栓都擰緊上力后，應檢查連接法蘭是否歪斜，測量法蘭之間的間隙是否一致，便于糾正。然后對稱輪流擰緊螺栓，擰緊量要小，每次為 1/4-1/2 圈左右，一直擰到所需要的預緊力為止。

　　螺栓緊固方法：

　　 1、先按中間、后兩邊、對角、順時針方向依次、分階段緊固。

　　 2、一般分兩段緊固：首先步旋50%左右的力矩；其次再旋到最大的力矩。

　　 3、螺栓末端應露出螺紋外1~3個螺距。

　　 在伺服電機與行星減速機連接時的螺栓緊固順序也可上述步驟進行，將二者的方位對齊，保證受力均勻，先將任意對角位置的螺栓旋上，但不要鎖緊，在鎖另外對角螺栓，雖然緊固螺栓看起來是個簡單的工序，但要保持每顆螺絲緊力大小相當，也是需要方法的，如螺栓的旋緊度不同時，行星減速機在長時間運轉中，容易發生機身抖動或出現故障的現象發生。